【CNMO科技动静】近日，杭州宇树科技株式会社申请的“一种基在数字孪生的呆板人运动节制要领及电子装备”专利正式宣布。该项专利属在呆板人运动节制技能范畴，旨于解决现有呆板人动作节制方案难以实现繁杂舞台演出的行业难题，有用晋升呆板人跳舞演出效果。

宇树呆板人

据专利择要先容，该发现经由过程构建情况收罗模块、舆图处置惩罚模块、数字舞台孪生模块、跳舞动作设计模块、轨迹计划模块及跳舞合成模块，这些模块经由过程数据交互及功效协同，形成为了一个高效、可扩大的跳舞设计方案。该体系可以或许确保呆板人可以或许正确感知及顺应舞台情况的变化，使呆板人动作可以或许正确匹配场景情况，防止呆板人跳舞动作与情况脱节，同时可以对于呆板人的跳舞动作举行设计，于金年会体育是可以实现繁杂的舞台演出。

CNMO相识到，截至本年7月23日，宇树科技共拥有163项专利，包括实用新型67项、外不雅设计61项、发现宣布26项及发现授权6项。 就于8月26日，该公司的“一种人形呆板人足及一种人形呆板人”专利刚获授权，该设计将传感器等懦弱部件设置于阔别频仍与地面撞击的位置，提高了呆板人的耐用性及相应速率。

宇树科技于呆板人演出范畴已经有显著结果。据CNMO相识，宇树科技的跳舞呆板人曾经表态蛇年春晚创意交融跳舞节目《秧BOT》。 随后，公司还有申请注册了“春晚呆板人”“秧Bot”等牌号，并挂号了“卡通扭秧歌呆板人系列造型”作品著作权，显示出公司于呆板人演出范畴连续结构的战略用意。

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